庄闲棋牌官网官方版投资企业｜autowise.ai获得全球第一张自动驾驶清扫车测试牌照打印
宣布时间：2019-06-18来源：AutowiseAI
近日，庄闲棋牌官网官方版投资企业—autowise.ai获得了上海市自动驾驶推进小组(上海市经信委、交通委、公安局)宣布的上海市首张自动驾驶清扫车牌照，这也是全球第一张自动驾驶清扫车测试牌照。这不但仅是autowise.ai自己技术实力的体现，同时照旧无人驾驶商业化的重要里程碑。
autowise.ai获得上海市宣布的无人驾驶清扫车路测牌照
无人驾驶清扫车测试牌照
无人驾驶清扫车测试牌照差别于乘用车或者货运测试牌照，它不但要求车辆具备都会庞亨衢况的行驶能力，同时还要求清扫作业效果抵达相应标准。
此次测试一共有11个大项目，41种场景，进行了1230次测试。发放专用的无人驾驶清扫车牌照，也反应了官方关于无人驾驶商业化的一种支持。
autowise.ai无人驾驶清扫车队，笼罩1吨到16吨所有车型
完成1230次测试
获得全球首张自动驾驶清扫车牌照
上海无人驾驶示范区是中国境内首个无人驾驶示范区，该示范区标记着中国无人驾驶工业迈进一大步，消息一宣布便受到世界瞩目。
在autowise.ai获得无人驾驶清扫车牌照之前，共有三批企业获得无人驾驶测试牌照，第一批为上汽和未来，第二批为宝马，第三批为Momenta和图森，—共5家企业获得测试牌照。
这一次autowise.ai和华为一起获得了第四批无人驾驶测试牌照。
凭据要求，获得自动驾驶清扫车牌照需要在上海无人驾驶示范区内完成两大项测试：一是通例测试，即凭据一辆自动驾驶货车的标准测试；二是自动驾驶清扫作业测试，即测试车辆在环卫清扫事情中的体现，包括贴边清扫效率，清扫笼罩面等等。
换言之，本次测试的内容相当于一辆自动驾驶货车+清扫功效，也是海内外首次由官方机构对自动驾驶清扫功效体现进行测试，autowise.ai作为首个加入测试的公司，同时还协助制定了相关测试标准，好比，在贴边清扫的历程中，整体的横向误差指标，以及对其他交通加入者的反应等等。
细分下来，整个测试包括限速信息识别及响应、车辆碰撞自动紧急制动、前方车辆变换车道检测及响应、障碍检测及响应、靠路边停车、交通信号灯识别及响应、行人及非机动车识别及避让、交叉路口通行、门路弱势群体碰撞自动紧急制动、车道坚持控制、贴边清扫及障碍物交互11个大项目，41个场景，1230次测试，难度很是大。
此次测试的难度主要集中在以下几个方面：
低本钱传感器
传感器总价不凌驾20万人民币，是所有通过测试的车辆中本钱最低的。融合多个低本钱的、异构的传感器用于高精度定位和感知。
定位�？椴灰览堤诠蟮墓叩肌NSS设备，通过使用车速姿态信息、磁力计、门路边沿等特征完成多场景（好比都会门路、隧道、园区等）下的高精度定位。
其中，在隧道等信号屏蔽区域坚持正常事情。关于感知而言，低本钱的传感器计划的数据保存精度低、过于稀疏、噪声大等问题，但仍需要应对较庞大的交通流场景，因此对情况感知在时空维度上的精准建模和异构的传感器数据融合技术有更高的要求。
车重、体积大
车重凌驾5吨，长度接近6米，是所有测试车辆中最重、体积最大的，这首先对控制层面提出较大的挑战。通过算法层面上的设计，控制�？槭迪掷迕准兜目刂凭�，完成精细贴边清扫、绕行低矮障碍物（路边摆放的三角锥、垃圾桶、自行车等）、精准自动泊车等环卫车定制化功效。
同时，“鬼探头”等极端测试场景对大车的感知、决策和控制等�？樘岢隽烁叩囊螅阂蟾兄？樗布涫侗鸩⒃ぜ贫粜�，要求决策�？樵げ庹饭旒２⒆龀鲎钣排卸�，要求控制�？槟苌渤捣雷�。
车辆清扫体现
长距离贴边清扫，误差不得凌驾5cm。在都会门路保洁中，凌驾90%的路面垃圾都集中在门路的边沿，因此清扫车作业要求严格贴边清扫。差别场景（隧道、山上公园、园区）下差别的边沿形态（蜿蜒、大曲率、低矮、断断续续等）对边沿的检测、定位、控制都提出了严峻的考验。
Autowise.ai克服了上述重重技术难点，精彩地完成了各项测试，并资助发牌机构制定了清扫车的测试规程，用最大的车型、最低本钱的传感器配置、最快的通过速度完成了庞大困难的测试。
自动驾驶清扫车测试牌照的发放，是自动驾驶商业运营里程碑式的跃进。
目前阶段下，自动驾驶乘用车和自动驾驶货运车辆抵达实际的商业运营还需要相当长的时间。在区分了清扫车、货运车、乘用车的自动驾驶测试牌照后，由于清扫作业低速、夜间等特性，有可能率先实验无人化测试和运营，从而逐步摊开路权。
正是因为这个原因，autowise.ai成为了首个进入无人驾驶半关闭常态运营测试区的企业。无人驾驶半关闭常态运营测试区位于上海国际汽车城，是国家批准建立的第一个无人驾驶半关闭测试区。
自动驾驶清扫商业化运营海内外多地开花
去年，autowise.ai组建中国第一支自动驾驶清扫车队，车队由上海浦东新区环保市容局、上海城建都会运营、autowise.ai配合研发试点，相较古板清扫模式，智能环卫清扫车使得清扫车利用率较原先提升2-3倍，清扫效果上能实现5厘米内的精准贴边清扫，实现清扫无死角。
融资方面，autowise.ai获得了红点中国独家天使轮数千万人民币投资，以及庄闲棋牌官网官方版控股、上海城建/隧道股份总额凌驾亿元的战略投资。
庄闲棋牌官网官方版控股是海内最大科技园区运营商之一(清华/庄闲棋牌官网官方版科技园)，并控股全国最大的民营环卫公司庄闲棋牌官网官方版桑德集团，这为autowise.ai迅速铺开无人驾驶环卫业务提供了唯一无二的商务渠道；上海城建/隧道股份卖力上海凌驾90%的都会交通基础设施运营维护。
一线都会的市管门路（如高速、高架、隧道、大桥等）是行业中最庞大也是标准最高的细分市场。通过与上海城建/隧道股份的这一相助，autowise.ai乐成拓展上海头部市场，获得了连续优化技术所需要的真实运行场景，并开始获取连续运营收入。
商业化落地方面，autowise.ai在海内多点开花，落地上海、北京、厦门、杭州、武汉、苏州等一线及焦点二线都会，获得了包括上海迪士尼西公交枢纽、厦门仙岳公园、北京向阳公园、上海嘉定国际汽车城、浦东滨江大道等多个收费例行清扫效劳订单，开始爆发稳定现金流，这无疑是无人驾驶行业的重大突破。
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