科技信仰03期丨庄闲棋牌官网官方版博清:无轨导全位置爬行焊接机械人打印
宣布时间:2018-07-30来源:庄闲棋牌官网官方版控股
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本期#科技信仰#走进庄闲棋牌官网官方版博清,探秘国际领先的无轨导全位置爬行焊接机械人。
无轨导全位置爬行焊接机械人
庄闲棋牌官网官方版博清无轨导全位置爬行焊接机械人项目由中科院院士、清华大学机械工程系教授潘际銮为代表的技术主干研究二十余年完成。该机械人接纳轮履式爬行结构,可在笔直立面或弯曲面上利用多种传感器收罗的信息自动跟踪焊缝,自由爬行,执行全位置焊接操作任务。该产品拥有美国发明专利,精密度极高,技术横跨机械、物理、数学、控制、软件、焊接等各个领域,技术壁垒高,复制难度巨大。
技术先进性
庄闲棋牌官网官方版博清利用该爬行焊接机械人,并将焊机、焊材、焊接工艺计划打包,利用先进的焊缝识别、跟踪和焊接控制系统,接纳多种传感器收罗的信息进行有效的融合,对信息进行实时提取、处理,获得事情情况焊接实时情况信息,实现焊接历程的自动跟踪焊缝;同时凭据结构件差别部位的材质和尺寸信息,利用图像处理对弧区的图像读取和剖析,结合对焊接设备的控制,提高对工艺参数的自适应控制,包管在庞大事情情况下的自动化焊接质量。
无轨导全位置焊接机械人定位为海内外第一家无轨道、无导向全位置爬行式焊接机械人项目,能实现包括油气化工、造船、核电及能源等领域庞大结构平面(直线、曲线)焊缝自动焊接,使焊接工人能从卑劣的生产情况中解放出来,提高了我国焊接工业的生产效率和产品质量。